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4.8 减速机串轴

4.8.1、原因分析:

现场中的串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:

a.是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴；

b.是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。

因此，过盈量不够是造成减速机串轴的主要原因。另外，减速机的转向对串轴也有一定的影响。

c.齿轮加工偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮加工偏斜可造成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的，而齿轮装配是以内孔定位的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。

注意事项编辑1不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。2定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。3如正常使用时，润滑油的温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。4更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。蜗轮减速机型号分类：CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88） WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79） WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ ）WC圆柱蜗杆减速机 WXJ圆柱蜗杆减速机 WCJ型圆柱蜗杆减速机WSJ圆柱蜗杆减速机 WS圆柱蜗杆减速机(JB/ZQ) CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999）

行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度

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